人形机器人、协作机器人核心零部件包含关节转轴、谐波减速器组件、输出连杆、伺服电机轴、关节壳体、传感器回转构件等。该类零件尺寸精度直接决定机器人运动灵敏度、重复定位精度与整机运行可靠性，工件既有细长轴类，也有薄壁异形件，加工过程极易出现震刀、装夹变形；产品迭代快，多呈现多品种、中小批量的生产特点，对机床的抗振性、微米级加工精度、复合加工能力都提出严苛要求。
哈曼精机双主轴单刀塔系列、EX 车铣复合系列、高精标准系列适配机器人零部件加工。双主轴机型利用主副轴对接工艺，细长关节轴可一次装夹完成两端加工，大幅改善长轴震颤，保障同轴度指标；EX 车铣复合系列集成车、铣、钻、攻牙复合功能，复杂关节异形件一体成型，规避多次装夹带来的累积定位误差。米汉纳铸铁床身结合 FEM 有限元仿真优化，无论是重切削开粗还是微量精加工，都具备优异吸振抗振能力。
机床可扩展动力刀座、自动化上下料模块，适配柔性生产模式。哈曼同步提供选型评估、切削工艺优化服务，兼顾新品研发打样与批量交付，助力机器人企业提升零部件良率，缩短产品迭代周期，为人形机器人国产化提供可靠精密加工装备支撑。
